线性代数的单位矩阵

线性代数的单位矩阵

1. 线性代数中的单位矩阵

在线性代数中,当我们看到方程 AB=EAB = EAB=E 时,EEE 通常表示单位矩阵(Identity Matrix)。

单位矩阵的定义

单位矩阵是一个特殊的方阵,其主对角线(从左上角到右下角的对角线)上的元素全为1,而其余元素全为0。对于 n×nn \times nn×n 的单位矩阵,可以表示为:

![[Pasted image 20250301082401.png]]

常见的记号有 EEE、III 或 InI_nIn​(其中 nnn 表示矩阵的阶数)。

单位矩阵的性质

单位矩阵具有以下重要性质:

乘法单位元:对于任何 n×nn \times nn×n 矩阵 AAA,有 A⋅E=E⋅A=AA \cdot E = E \cdot A = AA⋅E=E⋅A=A。这类似于实数中的1,因为任何数乘以1等于它本身。

逆矩阵关系:如果 AB=EAB = EAB=E,那么矩阵 BBB 是矩阵 AAA 的逆矩阵,通常记作 B=A−1B = A^{-1}B=A−1。同样地,AAA 也是 BBB 的逆矩阵,即 A=B−1A = B^{-1}A=B−1。

幂运算:单位矩阵的任何幂都等于它本身,即 En=EE^n = EEn=E,对所有正整数 nnn 成立。

行列式:nnn 阶单位矩阵的行列式等于1,即 ∣E∣=1|E| = 1∣E∣=1。

特征值:单位矩阵的所有特征值都是1。

AB=EAB = EAB=E 的含义

方程 AB=EAB = EAB=E 表明:

矩阵 AAA 和 BBB 互为逆矩阵,即 B=A−1B = A^{-1}B=A−1 且 A=B−1A = B^{-1}A=B−1。矩阵 AAA 和 BBB 都是可逆(非奇异)的。AAA 和 BBB 必须是同阶方阵。

这个关系在解线性方程组、矩阵求逆和线性变换理论中有重要应用。

示例

如果有一个 2×22 \times 22×2 的矩阵 A=(21 11)A = \begin{pmatrix} 2 & 1 \ 1 & 1 \end{pmatrix}A=(2​1 1​1​),要找到满足 AB=EAB = EAB=E 的矩阵 BBB,我们需要计算 AAA 的逆矩阵:

![[Pasted image 20250301082421.png]]

2. 单位矩阵为啥是对角线是1, 而不是全是1

单位矩阵的对角线元素是1而非所有元素都是1,这是由它的数学目的和功能决定的。

单位矩阵的设计目的

单位矩阵(III)被设计为矩阵乘法中的"恒等元",类似于实数乘法中的1或加法中的0。对于任何矩阵AAA,我们需要一个特殊矩阵III使得AI=IA=AAI = IA = AAI=IA=A。这个性质要求单位矩阵必须是对角线为1、其余为0的形式。

数学原因

假设我们有一个n×nn \times nn×n矩阵AAA和单位矩阵III,矩阵乘法的定义是:

(AI)ij=∑k=1naik⋅Ikj (AI)_{ij} = \sum_{k=1}^{n} a_{ik} \cdot I_{kj} (AI)ij​=k=1∑n​aik​⋅Ikj​

为了保证AI=AAI = AAI=A,我们需要:

∑k=1naik⋅Ikj=aij \sum_{k=1}^{n} a_{ik} \cdot I_{kj} = a_{ij} k=1∑n​aik​⋅Ikj​=aij​

这只有在Ikj=1I_{kj} = 1Ikj​=1当k=jk = jk=j时,且Ikj=0I_{kj} = 0Ikj​=0当k≠jk \neq jk=j时才成立。这正是对角线为1、其余为0的定义。

实例对比

考虑一个全是1的2×22 \times 22×2矩阵:

![[Pasted image 20250301082737.png]]

![[Pasted image 20250301082756.png]]

显然AJ≠AAJ \neq AAJ=A,所以全1矩阵不能作为单位矩阵。

而对角线矩阵:

![[Pasted image 20250301082816.png]]

这证明了对角线为1的矩阵才能满足单位矩阵的基本性质。

几何解释

从几何角度看,单位矩阵代表"不做任何变换"的线性变换。当向量与单位矩阵相乘时,它们保持不变。如果单位矩阵是全1矩阵,那么它会使所有向量映射到一条线上,这显然改变了向量,不能称为"恒等变换"。

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